El sistema de frenado de las motocicletas, triciclos y cuadriciclos se ha visto afectado directamente con la entrada de normativa Euro 4. Así pues, las motos llevan CBS o ABS dependiendo de su cilindrada.

El ABS (Anti-lock braking system) es el sistema de antibloqueo de frenos que, con la normativa Euro 4, tienen que llevar todas las motos de cilindrada superior a 125cc. El ABS evita que las ruedas se bloqueen en caso de frenada brusca, de manera que aumenta la seguridad del piloto reduciendo las posibilidades de caída de la moto. Es por esto que ahora casi todos los modelos Benelli llevan incorporado sistema de frenado ABS como por ejemplo la BN 251, la 302R o las dos versiones (asfáltica y trail) de la TRK 502 y la Leoncino 500.

Por otra parte, todas las motos y scooters de cilindradas iguales o inferiores a 125 cc pueden usar el ABS o bien el CBS (Combinated Brake Sistem), es decir, el sistema de freno combinado. Así, el freno de la rueda delantera y trasera trabajan conjunta y automáticamente para equilibrar la frenada y reducir la distancia de la misma. Así, modelos de la firma italiana de menor cilindrada, como son la BN 125 o la TNT 125, llevan sistema de frenado CBS.